Unit Audit Dalam (UAD) Universiti telah ditubuhkan pada bulan Mac 2003. Penubuhan unit ini bukan bertujuan untuk menggantikan audit luar sebaliknya adalah sebagai persediaan kepada audit luar dan menambah baik kawalan dalaman Universiti.

Selepas 10 tahun penubuhan, UAD dinaikkan taraf menjadi Pejabat Audit Dalam (Audit Dalam) pada 4 Oktober 2013 melalui Pekeliling Pentadbiran Bilangan 44 Tahun 2013.